刚体角动量表达式的推导和应用

刚体角动量公式：L=Iω ω是角速度(矢量)（SI 单位为rad×s⁻¹），I是转动惯量（SI 单位为kg×m²） 质点角动量公式： L=r×（mv） r是质点相对轴的位移矢量，mv是质点相对轴的动量。 区别：刚体角动量公式和质点角动量公式在公式组成、意义上不同。 

1、公式组成的区别 刚体角动量公式由矢量角速度与转动惯量乘积得到的。质点角动量公式是质点相对轴的位移矢量与质点相对轴的动量的乘积。 

2、用途的区别 刚体角动量公式中刚体是由许许多多的质点组成，刚体的相对轴的角动量等于各个质点相对轴的角动量的总和。 质点角动量公式中的质点组成了质点系，它与刚体对某点（或某轴）的角动量等于其中各质点的动量对该点(或该轴）之矩的矢量（或代数)和。