步进电机en-和en+的意义解析
2023-09-06 分类:百科
EN+表示电机脱机控制正,EN-表示电机脱机控制负。
步进电机信号输入端及接线方法:
PUL+:脉冲信号输入正。( CP+ )
PUL-:脉冲信号输入负。( CP- )
DIR+:电机正、反转控制正。
DIR-:电机正、反转控制负。
EN+:电机脱机控制正。
EN-:电机脱机控制负。
共阳极接法:分别将PUL+,DIR+,EN+连接到控制系统的电源上, 如果此电源是+5V则可直接接入,如果此电源大于+5V,则须外部另加限流电阻R,保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。
共阴极接法:分别将 PUL-,DIR-,EN-连接到控制系统的地端脉冲输入信号通过PUL+接入,方向信号通过DIR+接入,使能信号通过EN+接入。若需限流电阻,限流电阻R的接法取值与共阳极接法相同。
注:EN端可不接,EN有效时电机转子处于自由状态(脱机状态),这时可以手动转动电机转轴。
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