工业视觉入门：基本知识与应用

第一，照明。这个部分是工业视觉检测的重要不部分，照明的局部有四种，一种是背光，一种是漫射顶光，一种是直射顶光，还有一种是结构光，这四种都有不同的使用范围，用户使用时是需要结合自己的实际需求来选择的。

第二，摄像。获取图像数据的方法基本上是使用阴极射线管式、固体式摄像机这两种，如果要求的精度很高，那么可以使用线扫描摄像机，但是固体摄像机在工业行业中有很大的优势，比如说稳定性可靠，寿命长久，而且成像的效果好。

第三，图像预处理。这个部分主要是对图像进行改进，能够在识别的时候更加清楚。一般图像预处理分为几个步骤，首先是阴影校正，其次是灰度校正，再其次是噪音过滤，最后就是图像增强。