根据古代文献和考古发现，古代人类使用了多种材料作为婴儿的尿布，例如动物皮革、布料和植物纤维等。

尿布的种类就材质而言，可分为布尿布与纸尿布。

在所有的婴儿尿布中，棉尿布的历史最悠久。纯棉特有的舒适、透气性是棉尿布的一大优点。棉尿布价格较低，而且可以重复使用。布尿布的吸收度与密合度较好，不易引起皮肤过敏或尿布疹，但是清洗、携带不方便纸尿布的优点是方便携带、不必清洗，但有过敏肤质的宝宝必须勤更换。