伺服电机跑一段时间就错位
2023-08-27 分类:百科
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可能的原因有:
第一,伺服电机本身不稳定,这是伺服系统本身的问题。
第二,伺服所使用的电源系统不够稳定,比方说系统有谐波,导致伺服电机工作不稳定,可尝试在伺服驱动器前,加装伺服驱动器专用滤波器尝试一下。
如果有精度要求最好选高精度的伺服电机,很多人容易误解,以为市场上的伺服电机品牌的电机精度都是很高的。
编码器精度不够,到时定位不准所以伺服电机走起来就不准了。
环境是不是有强磁场有干扰到时位置不准。
伺服有三个环,力矩环,速度环,位置环,你这种情况应该是用位置环控制最好。
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