lin总线的波特率

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LIN总线的波特率（Baud Rate）一般为8位整型值，分辨率有限，使得很难达成标准SCI位时间取样原则所需要的误差率为2%的准确性。

LIN总线波特率一般为10kbps和20kbps，如果按20kbps计算，假设CPU频率为8MHz，由于LIN的频率宽容度为15%，量化错误将达到2.33%。LINSCI的预定标器则以12位无符号（Unsigned）定点值（即LDIV）代替8位整型值，量化误差则可下降到0.15%。

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