处于三维空间物体有多少自由度
2023-07-25 分类：百科
TIPS：本文共有 128 个字，阅读大概需要 1 分钟。
处于三维空间的物体，其在空间的状态需用六个自由度来描述。一是用三个自由度来描述物体质心位置的空间坐标。即：x，y，z的迪卡尔正交坐标系的三维坐标。
二是用三个自由度来描述物体形态的空间指向。即：物体形态空间指向的三个方向余弦。也就是数学上称之为的三个欧拉角。
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二是用三个自由度来描述物体形态的空间指向。即：物体形态空间指向的三个方向余弦。也就是数学上称之为的三个欧拉角。
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