欠驱机构是什么意思
2023-07-24 分类：百科
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原动件数目小于机构的自由度称为欠驱机构。
欠驱机构如前驱机械手指，前驱制动器等，以简化机构，增加机构的灵巧性和自适应性。
驱动机构是用来产生和传递力量的，一般包括发动机（电动机）、变速箱、传动轴或皮带，其作用只是产生力和传递力，而行走机构的作用是让车辆运动、转向等功能，一般包括摇臂、减震器、转向机构、轮胎、轮辋、刹车等部件。
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