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电流环kp和ki调到多少合适

2023-07-20 分类:百科

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电流环kp和ki调到60合适

KP,比例调节系数,加快系统的响应速度,提高系统的调节精度KI,积分调节系数,消除残差。在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。

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