东菱伺服驱动器ds2电机抖动
2023-07-20 分类：百科
原因一：当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。原因二：
PID 增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上 D 后，尤其严重，所以尽量加大 P ，减少 I ，最好不要加 D 。
编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。
模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。
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