视觉旋转中心标定原理
2023-07-19 分类：百科
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视觉旋转中心标定的原理是半规管中的内淋巴液因惯性作用，仍冲击壶腹嵴胶顶，产生半规管眼动反射，眼震快相与原旋转方向相反，睁眼注视物体，感觉周围物体逆原旋转方向旋动。常发生在目标物稀少的夜间或云中飞行时。
其产生机理与躯体旋动错觉相类似，所不同的是，一个以视觉形式，一个以躯体感觉形式表现出来。
当飞机持续匀速旋转时，由于刺激半规管感受器的角加速度消失，眼震亦随之消失。
视觉旋转中心标定原理
所以为了让机械臂能够到达视觉所识别出来的空间位姿，就必须要知道相机和机械臂末端执行器之间的位姿关系，手眼标定就是标定出机械臂末端和相机之间的位姿关系。
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