movl指令的含义
2023-07-15 分类：百科
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工业机器人编程中MOVJ就是关节插补，MOVL是直线插补。
关节插补指令是在对路径精度要求不高的情况，机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径不一定是直线，而是选择最快的轨道。一般情况下最快的轨道并不是最短的轨道，也就是说并非直线，因为机器人轴进行回转运动，所以曲线轨道比直线轨道进行更快。
直线插补是机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持直线，一般如焊接，涂胶等应用对路径要求高的场合进行使用此指令。
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