伺服出现速度偏差过大的原因

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这个警告也就是说马达的跟随性（刚性）低于设定的底线，原因有很多

1，可能是P2-35的值设定过小

2，马达的负载超出了承受能力

3，扭力极限设定较小

4，位置环，速度环增益过小

可以将P2-35的值设大点，但前提是满足设备需求！

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