安徽醉驾未达到150能免于起诉吗

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可以，但是要满足法院醉驾免刑六种情形：

对于醉驾而言，本身就属于触犯刑法的犯罪行为，血液中的酒精含量只要超过150mg/100ml，就需要从重处理。但具有以下六种情形之一，超过150mg/100ml可以适用免刑。

1、挪车位：醉酒驾驶机动车的目的并不是到道路上行驶，而是为了挪车位，并且没有发生重大事故的。

2、特殊情况：因事发突然，情况紧急，有特殊情况，需要驾驶机动车，并且未发生重大交通事故的。

3、主动放弃驾驶：醉酒驾驶一段距离后，主动放弃继续驾驶，并且未发生重大交通事故的。

4、隔时醉驾：饮酒后将车停到饭店门口，隔数小时或隔夜回饭店取车驾驶，但血液中酒精含量仍达醉驾标准的。

5、尚未驶出：驾驶人醉酒后，在道路上驾车尚未驶出时被查获。

6、被醉驾追尾：醉酒驾驶的情况下，被醉驾的追尾，即便被告人血液中酒精含量较低，发生交通事故，追尾方要负事故的全部责任。

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