abb焊接步骤

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一、操作步骤

1、上工准备：

a、 上电(顺序：变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱)

b、 压缩气开启

c、 检查焊丝、混合气是否充足，并确认气体流量

d、 检查焊***部位是否正常(导电嘴、喷嘴)

e、 检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开，然后副操作盒 处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据

f、 检查夹具是否正常，并在水平位置，检查工件设定是否正确

g、 按“机器人启动”**次启动机器人伺服，成功后指示灯闪动，按第二次启动机器人自动模式，成功后指示灯亮，并确认其在起点在安全位置(区域干涉)

h、 三色灯只“绿”灯亮，系统准备就绪

i、 工件准备，进入工作状态。

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