rt-thread线程切换的本质是什么

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进程： 在中断描述符表（IDT）中，除中断门、陷阱门和调用门外，还有一种“任务们”。

任务门中包含有TSS段的选择符。当CPU因中断而穿过一个任务门时，就会将任务门中的段选择符自动装入TR寄存器，使指向新的TSS，并完成任务切换。

CPU可以通过JMP或CALL指令实现任务切换，当跳转或调用的目标段（代码段）实际上指向GDT表中的一个TSS描述符项时，就会引起一次任务切换. 线程：

1.时间片:时钟中断处理例程从PCR中取得当前线程对象指针并更新线程时间，如果超出了时间片，则将当前线程从放入ready列表中，然后从standby列表中取出最高优先级的线程，然后保存当前线程上下文数据，并转到新的线程上下文. 2.主动等待:线程调用等待函数，则将当前线程放到wait列表中，然后从standby列表中取一个线程，切换上下文，当主动等待的事件完成时，线程被调度到ready列表中等待再次被调度运行. 3.抢先:时钟中断发现standby列表中有比当前线程更高的线程，则挂起当前线程，切换线程上下文，运行最需要运行的线程. 所以，线程间切换就是"线程挂起自己，让出CPU"

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