西门子lmv27控制器的调试步骤

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西门子lmv27控制器调试步骤：

1、初始化参数

在接线之前，先初始化参数。

在控制器上：选好控制方式将PID参数清零让控制器上电时默认使能信号关闭将此状态保存，确保控制器再次上电时即为此状态。

在伺服驱动器上：设置控制方式设置使能由外部控制编码器信号输出的齿轮比设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，松下MINASA4系列伺服驱动器的速度指令增益参数Pr50用来设置1V指令电压对应的电机转速（出厂值为500），如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

2、接线

将控制器断电，连接控制器与伺服之间的信号线。以下的连线是必须的：控制器的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，将电机和控制器上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制器是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

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