调节时间定义自控原理

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  调节时间定义自控原理如下

  增加有效的开环零点 一般会使根轨迹向复平面左侧弯曲或移动，增大系统阻尼，增加系统的相对稳定性同时也会增加动态性能，增加震荡性，即减小上升时间，增加超调，调节时间减小。原因是在动态过程中加入早期动态修正信号，由于该信号是在负反馈中，于是会减小信号的增加，相当于增加阻尼，改善了稳定性。又该系统增加零点，增加了相角裕度，改善了动态性能。

  增加有效的闭环零点，不会改变的特征方程，也就是说，原先稳定的系统还是稳定，不稳定的还是不稳定。但是改变了动态性能，使上升时间减小，超调增加，但是调节时间一般不变。原因是在动态过程中加入早期动态感应信号，由于该信号是在负反馈外面，于是会加大信号的增加，相当于减少阻尼。

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