伺服总线控制与脉冲控制区别
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区别如下:
总线型伺服驱动器具有很强的灵活性和很高性价比,与脉冲型伺服对比的优势如下:
1、节约布线成本,减少布线时间,减小出错机率。控制器的一个总线通讯口可以连接多台伺服,伺服之间用简单的RJ45口插接即可,缩短施工周期。
2、信息量更大:全数字信息交互,可以双向传输很多参数、指令和状态等数据脉冲方式只能单向传送位置或速度信息,无法获取伺服的更多状态或参数。
3、精度高,数字式通讯方式:无信号漂移问题,指令和反馈数据精度可达32bit。
4、可靠性更高,抗干扰能力更强,不会出现丢脉冲现象。脉冲/方向控制在高速脉冲时,会不可靠。
5、降低系统总成本,当超过两台以上伺服时,不用调整控制器配置,而脉冲型伺服需要增加脉冲或轴控模块,伺服台数较多时甚至需要改用更高等级的控制器硬件才能满足要求。
6、可开发软件功能更强大的设备,而无需额外硬件或接线:控制器能够实时通过总线监视伺服电机出现的故障,并在示教器上显示出来。同时控制器还可以监视伺服电机实际位置、实际速度等信息,也可以根据需要由程序自动调整伺服参数。可实现在示教器中设定伺服参数,而不用到伺服面板修改,简捷直观不易出错。
7、采用标准的运动功能块库,提高编程调试效率:采用总线系解决统方案,避免了传统脉冲方向控制方式的编程量大、调试复杂等问题,提高了效率,节省了成本和时间。
8、可以实现远距离控制,在生产线设备很长,或伺服数量较多时十分方便、安装成本低。
9、可维护性更强,有更多的状态信息和诊断信息。数控和运动控制采用总线控制目前在欧美非常流行。
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